Come ben sapete l’FSD (Full Self Driving, la guida supervisionata autonoma di Tesla) è disponibile da più di un anno negli Stati Uniti, ma a causa della burocrazia europea ad oggi non è ancora disponibile in Europa, nonostante le auto da parecchio abbiano a bordo l’hardware idoneo per utilizzare questa funzionalità.
Negli ultimi mesi sono comparsi molti video sui social dove viene mostrato l’utilizzo di FSD in paesi dove non è stato ufficialmente rilasciato, su TikTok e YouTube sono comparsi filmati con titoli come “FSD HACK”, “FSD ENABLER” o simili in cui venivano poi proposti, a cifre piuttosto alte (dai 500 ai 1000 euro), sistemi per abilitare l’FSD, accessori prontamente rinominati qui in Italia “pezzotti per le Tesla”.
Starmixcraft dopo aver notato questa speculazione ha deciso di pubblicare su gitlab Open Can Mod, un hack open source per auto Tesla basato su schede logiche molto economiche come Adafruit RP2040 o simili.
Disponibile su GitLab, il progetto (precedentemente noto come Starmixcraft/Tesla FSD Can Mod) è essenzialmente un filtro CAN bus (“Man-in-the-Middle”). Inserito nella porta diagnostica dell’auto, il microcontrollore intercetta, modifica e re-immette pacchetti di dati specifici. Il risultato? Permette di aggirare i geofence del FSD, rimuovere le limitazioni UNECE R171 e migliorare alcune funzionalità di Autosteer e Smart Summon.
Il bello di questo progetto è che è non invasivo e reversibile: stacchi il dongle e l’auto torna esattamente come prima. Teniamo a precisare che l’utilizzo improprio di FSD o altre modifiche alla linea CAN BUS dell’auto vengono memorizzate dalla vettura e possono comportare perdita di garanzia da parte di Tesla come indicato da poco su un comunicato di Tesla in Corea del Sud dove FSD è disponibile solo per Cybertruck, model S e X (prodotte negli Stati Uniti) ma non per model 3 e Y prodotte in Cina, pubblicato a seguito di una circolare del Ministero dei Trasporti Coreano dove veniva indicato che ogni abuso sull’utilizzo di FSD su modelli in cui non è ancora stato approvato sarà sanzionato.
Ovviamente qui in Italia sarà molto difficile vedere sanzioni per utilizzo di FSD in quanto le autorità probabilmente non sanno neanche di cosa si tratta, ma ci teniamo a precisare che questa pratica oltre ad essere illegale è anche pericolosa in quanto il software potrebbe non essere ancora del tutto ottimizzato per il nostro codice della strada ed è ancora in fase di test da parte di Tesla.
I requisiti per poter attivare FSD sono:
. Pacchetto FSD attivo sul veicolo, acquistandolo a 7500€ o anche in abbonamento creando un account in uno stato dove si può abbonarsi a 99$ al mese e poi trasferendo la propria Tesla su quell’account, attualmente il paese dove FSD è più economico in abbonamento è il Canada. Fate attenzione! Qualsiasi tentativo di aggirare l’obbligo di acquisto o abbonamento per il servizio FSD comporterà un ban permanente da parte di Tesla. Il servizio FSD deve essere acquistato o sottoscritto.
. Adafruit Feather RP2040 CAN o Atomic CAN Base (in alternativa, non ancora testata, vi sono anche ESP32 con transceiver CAN e ATSAME51)
. Se volete rendere la soluzione completamente Plug&Play e reversibile un cavo OBD con connettori dedicati per non andare a tagliare o modificare il cablaggio originale
. Abilitare nelle impostazioni autopilot “Controllo semafori e segnali di stop”
La notizia più interessante è che FSD funziona sia su HW3 Legacy cioè su Model S / X che sono state aggiornate ad HW3, su HW3 nativo e su HW4 nativo. Per ora HW4 utilizza FSD14 mentre su HW3 gira FSD13. Oltre ad essere più reattivo e preciso FSD14 con HW4 ha la funzione di rilevamento di veicoli di emergenza in avvicinamento.
La selezione della velocità viene ricavata dall’offset della rotellina di scorrimento o dall’impostazione della distanza di inseguimento.
Nella pagina del progetto trovate per ogni versione quali sono i CAN ID responsabili dell’attivazione di FSD.
La procedura su gitlab ovviamente non è user-friendly ma visto il costo basso delle componenti non è escluso che presto arrivi sul mercato un dispositivo economico e già pronto per essere collegato alle linee CAN dei veicoli TESLA.
Questo progetto si basa su Tesla CAN Explorer di mikegapinski
Per ultimo ma che ha molta importanza riportiamo il messaggio dei programmatori:
Questo progetto è destinato esclusivamente a scopi di test e didattici. L'invio di messaggi CAN bus errati al veicolo può causare comportamenti imprevisti, disabilitare sistemi critici per la sicurezza o danneggiare in modo permanente i componenti elettronici. Il bus CAN controlla tutto, dalla frenata e dallo sterzo agli airbag: un messaggio non corretto può avere gravi conseguenze. Se non si comprende appieno ciò che si sta facendo, non installare questo progetto sulla propria auto.
Vediamo se vi saranno contromosse da parte di Tesla per bloccare l’utilizzo di questo dispositivo o se l’Unione Europea prenderà una posizione ufficiale riguardo l’utilizzo di sistemi non ancora approvati!
Sconsigliamo l’utilizzo di questi sistemi che possono portare al ban di FSD sulla propria auto e a perdite di garanzia!!
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